Hijo del doctor Máximo Soto y de Francisca Martínez. Nació en Tegucigalpa el 13 de noviembre de 1846. graduado de abogado en Guatemala, fue funcionario en ese país y apoyó el Movimiento Reformista iniciando en 1871 por Justo Rufino Barrios. En Honduras asumió el gobierno provisional a mediano de 1876 y fue Presidente constitucional durante dos períodos consecutivos entre el 30 de mayo de 1877 y el 29 de mayo de 1883. En esta fecha encargó el poder al Consejo de Ministros.

Durante su mandato se realizaron importantes reformas de carácter político y social, en colaboración con el doctor Ramón Rosa. Trasladó a Tegucigalpa la capital de la República, falleció en Francia el 25 de febrero de 1908.